18歲的朝比奈大吾(山田孝之)雖然有點年少不羈，但是正義感卻絕不輸人。大吾於小時後曾奇蹟式地被消防員從火場救出，因而使他認定消防員就是最了不起的英雄，在高中時代的恩師，落合靜香(小西真奈美)勸進下，他突破了消防官考試的難關，又經過了半年的艱苦訓練，終於從消防學校畢業了。大吾以幫浦隊員身分配屬的單位是位在東京郊外的千國消防署的目高丘消防所通稱“目組”。也是守護大吾長大的城市的消防署。目高丘消防所裡有著很獨立又很強硬的機官員
