該劇講述了荒野探險家兼電視人Emmet Cole的故事,Emmet帶著妻子Tess,兒子Lincoln走過世界的很多地方並拍攝了很多頗受歡迎的電視節目.之後他到亞馬遜的未知深處找尋魔法的蹤影,從此便失去了音訊.他失蹤的消息流傳開來,人們都為此感到震驚.百萬計的孩子看著他的節目長大,對他們來說Dr.Cole是個英雄,而對於自己的兒子Lincoln來說他更是一個謎.失蹤後六個月,Lincoln的媽媽想要尋找丈夫的身影,Lincoln只得不情願地加入.為了籌集到錢,他們同意了Dr.Cole曾經的制作人Clark把整個行動拍成紀錄片的要求.整個搜尋隊不斷有新老相識加入,包括消息靈通的Lena,忠誠的機械師Emilio和保鏢Captain Kurt Brynildson.
