在世界的另壹端，有壹個叫“童話王國”的夢幻世界，女王神情憂愁地看著天空上的幸福之星不斷消失，要是再這樣下去，童話王國就要消失了，為了拯救童話王國，女王決定讓三個魔法寵物帶著王子歷經艱難阻撓好不容易得到的魔法石去人間尋找符合條件的三位少女：雪森蘋果、高城蕾拉和笹原名月。幫助她們成為萬眾矚目的偶像公主收集幸福之星。魔法寵物們找到了各自的公主，讓公主們有了變身的能力，每次變身都會通過換裝卡來改變服裝造型。通過變身，她們可以暫時長大，用歌聲為人們帶來幸福和歡樂，收集能夠拯救童話王國的幸福之星。變身後的主角成功的贏得了觀眾們的喜愛，但由於時間限制，所以總是“來去匆匆”，因此人們稱她們為“謎壹樣的美少女偶像公主”。
