《冰川時代4》緊接著《冰川時代3》的結尾，希德（約翰·雷吉紮莫配音）、曼尼（雷·羅馬諾配音）、迪亞哥（丹尼斯·利瑞配音）等動物好不容易在這個冰冷徹骨找到壹個適合居住的住所，但是，突如其來的大地震，使得他們又不得不繼續遷居了——這次給大家制造了大麻煩的，是那只視松果為畢生所求的小松鼠奎特。它與它的松果的追逐賽這次引發了地球板塊分裂，原本相連的地表徑自分裂成五大洲七大洋，導致生活在冰川的希德、曼尼和迪亞哥與家人、夥伴們分開，被迫以壹塊流冰開始了海上漂流，在海上他們會遇到惡劣的自然環境，大海怪以及海盜，這些阻礙會讓他們回家的路變得坎坷漫長。
而在回家的旅途裏，希德壹行還遇到了另壹個麻煩事：冰川時
代的頭號海盜，以及海盜們的奴隸。這些名為海瑞克斯的奴隸，它們長期受到海盜的壓迫失去自由，因而不會說話，希德壹行希望他們能壹起聯合對抗海盜，需要找到跟他們溝通的方式，話嘮希德自告奮勇要與他們談合作，卻沒想到海瑞克斯居然聽懂了，合作就此展開。希德、曼尼、迪亞哥，加上這些小海瑞克斯，組成了壹支特殊的作戰團隊，他們戰勝了兇惡的海盜，在變幻莫測的冰川時代重建自己的居所。
